由于针织大圆机的成圈系统（企业里称作进纱路数，简称路数）多，转速高、产量高、花形变化快、之物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。
针织大圆机总体上来分具有单面系列和双面系列两大类。但按照其所加工生产面料（学术上称作职务。工厂里面俗称坯布）的种类来具体划分，有下面几种。
第一节 单面系列针织大圆机
单面系列针织大圆机就是具有一个针筒的机器。具体分为以下几个种类。
1、普通单面针织大圆机
普通单面针织大圆机就是成圈路数多（通常是针筒直径的3~4倍，即3路∕25.4mm~4路∕25.4mm）,如30″的单面机具有90F~120F，34″的单面机具有102~126F路等，转速高，产量高。在我国部分针织企业称为多三角机（主要以Z241型兴起的）。
普通单面针织大圆机具有单针道（一个跑道）、两针道（两个跑道）、三针道（三个跑道）、四针道一季六针道机型，目前在针织企业中大多使用的是四针道单面大圆机。它是利用织针和三角的有机排列组合来编织各种新型面料的。
2、单面毛圈机
单面毛圈机又称单面毛巾机。它具有单针道、双针道贺四针道机型，并且具有正包毛圈机（毛圈纱把地组织纱线包覆在里面，就是毛圈纱在织物的正面显示出来，二地组织的纱线却被包覆在里面）和正包毛圈机（就是平常我们大家看到的毛圈织物，地组织的纱线在织物反面）之分，利用沉降片和纱线的排列组合来编织生产新型面料。
3、三线衬纬机
三线衬纬机在针织企业里称作卫衣机或者绒布机。它具有单针道、双针道贺四针道机型，用来生产各类拉毛绒布和不拉毛绒布产品。他利用织针和排列纱线方式来生产新型面料的。
4、提花单面针织大圆机
提花单面针织大圆机具有小型提花机和大型提花机两个种类。
1）小型单面提花针织大圆机
小型提花针织大圆机，在针织企业里称作机械提花机，它改变品种简单、方便、快捷，但转速低、产量低。它具有提花轮式（俗称花盘式）、拨片式（摆片式）、滚筒式、插片式等几种，用来编织生产各类单面小型提花面料，具有普通单面、普通毛圈、卫衣、移圈等小型提花机。
2）大型单面提花针织大圆机
大型单面提花针织大圆机俗称电脑提花大圆机，因为它是把设计做作好的软盘插入电脑，输入程序就可以进行编织生产，所以又称作傻瓜大圆机。该机采用电脑程序进行织针选择进行编织、不编织和集圈，有两功位（成圈和浮线、成圈和集圈）和三功位（一路可以同时编织、集圈和浮线）之分，用来编织生产大型花纹的针织面料，并且可以变换纱线颜色，有四种颜色、五种颜色、六种颜色和八种颜色的互相变换的，具有大型提花单面、提花毛圈、提花卫衣、移圈等打型提花机。
电脑大提花针织大圆机大大的缩短了产品设计周期，是大圆机产品成本降低，产品质量大幅度的提高，是企业经济效益和社会效益得以提高，同时为企业的竞争能力和应变能力得到提高。
第二节 双面类针织大圆机
双面针织大圆机就是具有两个针筒的大圆机，就是一个上针筒（俗称针盘）、一个下针筒，并且是相互垂直配置，即针盘和针筒以90度垂直配置的。它主要有下列几种。
1、罗纹机
罗纹机是双面大圆机的一个特殊机型。它具有1+1针道（针盘一个针道，针筒一个针道）、（2+2）针道、（2+4）针道以及（4+4）针道。利用三角和织针的相互排列组合以及纱线排列，来编织生产新型针织面料。
2、普通双面大圆机
普通双面大圆机又称棉毛机、多功能机、万能针织机等，它具有1+1针道（针盘一个针道，针筒一个针道）、（2+2）针道、（2+4）针道以及（4+4）针道。新引进的针织大圆机的企业，为了能生产更多的花色品种，大多以（2+4）针道大圆机为主，它是利用三角和织针的相互排列组合以及纱线排列，来编织生产新型针织面料。
3、提花双面针织大圆机
双面提花针织大圆机具有小型提花机和大型提花机两个种类。
1）小型双面提花针织大圆机
小型提花针织大圆机，在针织企业里称作机械提花机，它改变品种简单、方便、快捷，但转速低、产量低。它具有提花轮式（俗称花盘式）、拨片式（摆片式）、滚筒式、插片式等几种，用来编织生产各类单面小型提花面料，具有普通罗纹、双面和移圈等小型双面提花机。
2）大型双面提花针织大圆机
大型双面提花针织大圆机俗称电脑提花大圆机，因为它是把设计做作好的软盘插入电脑，输入程序就可以进行编织生产，所以又称作傻瓜大圆机。该机采用电脑程序进行织针选择进行编织、不编织和集圈，有两功位（成圈和浮线、成圈和集圈）和三功位（一路可以同时编织、集圈和浮线）之分，用来编织生产大型花纹的针织面料，并且可以变换纱线颜色，有四种颜色、五种颜色、六种颜色和八种颜色的互相变换的，具有大型提花单面、提花毛圈、提花卫衣、移圈等打型提花机。
电脑大提花针织大圆机大大的缩短了产品设计周期，是大圆机产品成本降低，产品质量大幅度的提高，是企业经济效益和社会效益得以提高，同时为企业的竞争能力和应变能力得到提高。
另外还有一些特殊大圆机，即移圈大圆机（有移圈罗纹机、单面移圈大圆机、双面移圈大圆机等）、双面毛圈机（即织物两面都具有毛圈效应）、对筒单面机（即双反面大圆机）。
第二章 针织大圆机的结构
针织大圆机是由机架、供纱机构、传动机构、润滑除尘（凊洁）机构、电气控制机构、牵拉卷取机构和其他辅助装置构成。
第一节 机架部分
针织大圆机的机架式由三只脚（俗称下脚）和一个圆形（也有方形的）台面而组成，下脚下面由三叉固定，台面（俗称大盘）上面有三根立柱（俗称上脚或直脚），直脚上面安装有纱架座。三只下脚的间隙中安装有安全门（又称保护门）。要求机架必须稳固、安全。它具有下列特点：
1、下脚采用内藏式结构
电动机所有的电气布线、工具等都可以置于下脚内，使机台安全、简洁大方。
2、安全门具有可靠的功能
当门打开时，机台会自动停止运转，同时在操作板上显示出警示，避免事故的发生。
第二节 供纱机构
供纱机构又称送纱机构，包括纱架、储纱器、喂纱嘴、送纱盘、纱圈托架等部件。
1、纱架
纱架用于放置纱线用的。它具有伞式纱架（又称顶式纱架）和落地式纱架两种。伞式纱架占地方小，但不能接备用纱线，适合于地方小的企业使用。落地式纱架具有三角式纱架和墙式纱架（又称两片式纱架）。三角纱架移动起来比较方便，使操作人员穿纱比较方便；墙式纱架排列起来整齐美观，但占地方比较大，放置备用纱线也方便，适合于具有大型厂房的企业使用。
2、储纱器
储纱器用于缠绕纱线哟普通储纱器、弹力储纱器（氨纶裸丝和其他纤维纱线交织时候使用的）、电子间隙时储纱器（提花大圆机使用）三种形式。由于针织大圆机编织生产的面料品种不同，采用的送纱方式也不相同，一般有积极式送纱（纱线在储纱器上缠绕10~20圈）、半消极式送纱（纱线在储纱器上缠绕1~2圈）和消极式送纱（纱线不在储纱器上缠绕）三种。
3、喂纱嘴
喂纱嘴又称钢梭子或者导纱器。用于吧纱线直接喂到织针上，他的种类形状很多，具有单孔喂纱嘴、两孔一槽喂纱嘴等。
4、其他
送沙盘用于控制针织大圆机编织生产中的喂纱量；纱线托架能托起安装储纱器的大环。
5、对供纱机构的基本要求
（1）供纱机构必须保证进纱量和张力的均匀性和连续性，确保织物中线圈大小和形状一致，从而得到平整美观的针织产品。
（2）供纱机构要保证进纱张力（纱线张力）合理，从而减少布面漏针等疵点的出现，降低织疵，确保所编织的织物品质。
（3）各编织系统（俗称路数）之间的供纱比例达到要求。供纱量调节方便（指送纱盘），以适应不同花色品种的吃纱需求。
（4）钩纱器必须光滑、无毛刺，使纱线放置整齐，张力均匀，有效地防止断纱现象发生。
第三节 编织机构
编织机构是针织大圆机的心脏所在，主要由针筒、织针、三角和三角座（三角座又称鞍座。、沉降片（单面机才具有）等部件。
1、针筒
目前针织大圆机使用的针筒大多是插片式，用于安放织针。
2、三角
三角又称山角、菱角。它是根据针织大圆机编织品种的不同需要，控制织针和沉降片在针筒槽内做往复运动。三角具有成圈三角（全针三角）、集圈三角（半针三角）、浮线三角（平针三角）、防串三角（胖花三角）、插针三角（打样三角）五种。
3、沉降片
沉降片又称辛克片，是单面机独有的编织机件，用于配合织针正常生产。
4、织针
织针是以同一型号的针锺高低来区分的，它的作用是完成从纱线到织物的工作。
5、三角座
三角座也称作鞍座，用于安放三角。
6、对编织机件的要求
（1）针道（俗称跑道，就是三角上的沟槽）必须光滑、无毛刺，三角块和块之间连接处需要配合好。
（2）三角座上调接压针深度（弯纱深度）的旋钮必须灵活有作用。
（3）确保织针在针道中的出针高度和压针深度能达到工艺要求。
第四节 牵拉卷取机构
牵拉卷取机构的作用就是把大圆机所编织下来的针织物从编织区域牵引出来，并且卷绕（或折叠）成一定得卷装形式。牵拉卷取机构包括扩布架（撑布架）、传动臂（墙板）、调节齿轮箱等机件。它的特点如下：
1、在大盘底下具有感应开关，挡某处装有圆柱钉的传动臂通过时，会发出信号，用于测定卷布数据以及大圆机的转数，从而确保下布（落布）匹重的均匀性。
2、卷布速度有齿轮箱控制，设有120段或者176段档位，可以再大范围准确地适应各类花色品种卷布张力的需求。
3、在操作面板上，可以设定每匹布匹重所需要的转数，在大圆机转数达到设定值时，会自动停机，从而控制针织坯布每匹布重量偏差在0.5公斤以内。
第五节 传动机构
传动机构是由变平器控制无极变速电动机。电动机采用三角带或者同步带（齿形带）带动主动轴齿轮，，同时传递给大盘齿轮，从而带动针筒载着织针运转，进行编织。主动轴伸到大圆机上面，带动送纱盘按量输送纱线。要求传动机构运转平稳，无噪音。
第六节 润滑除尘机构
针织大圆机是以一套高速度运转、相互配合的精密体系，由于纱线在编织过程中会产生许多飞花、尘埃，使完成编织的中心部件容易因为飞花和尘埃以及油污造成不畅，严重时会损坏大圆机，所以运转部件的润滑、除尘（清洁）工作相当重要。针织大圆机润滑除尘季候具有下列作用和特点：
1、专用的油雾式喷油机为编织部件表面提供良好的润滑，油面指示以及油耗可见。当喷油机油量不足时，大圆机会自动停止运转，并在操作面板上发出警示。
2、新型电子是自动加油机，使设定、操作更加方便、直观。
3、雷达式风扇除尘面广，可以清除纱架、储纱器到编织部件大范围内的飞花等杂质，避免因为飞花等杂质缠结造成供纱不畅。
第七节 电气控制系统
电气控制系统用于完成操作参数的设定、简捷的按钮操作、故障自停指示。
1、控制面板由微型计算机以及高度集成的控制电路组成，参数设定方便，按钮操作可靠，信息显示直观。
2、变频器是电动机（马达）交流控制系统重要的部件，可以通过控制输出频率达到改变电动机转速的目的。转速可以调节范围广，启动、停止、慢行性能由参数设定，可以做到迅速、平稳，避免冲击。
3、电气控制箱内线路清晰有序，整个箱体在下脚内部，能有效的通风、防止尘埃。电气布线在隐蔽处，兼顾了美观和安全。
第八节 附属装置
织针断裂时，探针器会吧信号传递给控制系统，大圆机在0.5秒钟左右会停止。还有探布器，在大圆机上出现脱套现象后，机器会自动停止等等。
第三章 S350变频器在大圆机上的应用
第一节 工艺要求
·针织大圆机是将棉纱织成筒状的棉布，设备经常要求有急停
·要求有灵活的点动运行功能。工作过程要求电机平滑运行
·启动转矩要求高
·工作环境温度过高
第二节 S350高性能矢量变频器系统优点
·S350变频器低频力矩大、输出平稳，启动转矩180%
·变频器的平滑软启功能减少设备对电网的冲击，优越的保护功能大大改善了设备的工艺，提高了产品的质量。
·拨插式风扇散热设计，易于维护，完全满足设备长期工作在高温的环境中。
·直接接收PLC脉冲信号，节省PLC模拟量输出模块费用