常用的是三辊式，主要由一定厚度并富有弹性的环状无接缝橡胶毯、喂布辊和表面光滑并可加热的承压辊组成（图1）。橡胶毯保持适当的张力循环运行，经过喂布辊和承压 辊之间，两辊对橡胶毯有一轧点P（图2）,织物自轧点P进入承压辊和橡胶毯之间，并随之运行。橡胶毯包在喂布辊上时其外弧受到延伸（图2中之A），当橡胶毯经过轧点包于承压辊时,原来延伸的外弧即转变为内弧而收缩(图2中之A')；此外，橡胶毯进入轧点P时被压薄而伸长,出轧点后在PS段内自行收缩并逐渐恢复到原来厚度，使织物在橡胶毯和承压辊的紧压下，随着橡胶毯一起收缩而取得预缩效果。三辊预缩机配有给湿、松式烘干装置，可用于棉织物及棉与化纤的混纺织物。
