原理
1904年美国人H.D.科尔曼根据手工接经原理发明了自动接经机。 接经机的原理与手工接经法相同，一般采用筒子结接经。接经机有固定式和活动式两种。固定式接经机在接经室把织完的带有筘、综、经停片的纱头与新织轴上的经纱依次接结。活动式接经机直接在织机机后接结，常用于多综片或大提花织物的生产，虽能减轻劳动强度，但必须在织机停车后方能工作。后来出现的螺旋分纱器、电磁吸经停片和回转圆片插筘装置，降低了穿经的劳动强度，提高了穿经速度，使手工穿经生产率有所提高。中国在60年代后期，模仿手工穿经的动作研制成功单程式穿经机,使分纱、分经停片、分综、穿引和插筘等五项穿经基本动作，在同一台机上自动完成，实现了机械自动化。穿经机常用于平纹和斜纹类织物，每次可同时穿引4根经纱,单机产量比手工提高50％以上。