绣花机
从字面上，绣花机，绣花的机器，或者是绣花的机械，这是字面的意思，在绣花刚开始脱离手工刺绣的时候，当时所谓的绣花机其实不是真正意义上的绣花机，因为当时的绣花机是用传统的缝纫机，换上一个带小圆孔的底板，缝纫机针不停的上下进出，再加上手持用绣框绷紧了的布，来回的动，实际上讲，这种所谓的绣花机，其实仍然是手绣的一种。2009年国内自主研发出全球首台6针86头电脑绣花机 )。
绣花机机械和电器原理
先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机 升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率放大，红色支X、Y步进电机，带 动绷框完成X、Y间的进给运动;同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去。
Z步进电机通过同步齿形带等驱动机头传动机构旋转，机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出、下运动，穿刺面料;钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳;挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绸框和面料作平面运动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绷框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣。