橡胶机械是用以制造轮胎等各种橡胶制品的机械，包括通用橡胶机械、轮胎机械和其他橡胶制品机械三大类。
通用橡胶机械
通用橡胶机械是制备胶料或半成品的机械，包括原材料加工机械、炼胶机、挤出机、压延机、帘帆布预处理装置和裁断机等。
炼胶机
炼胶机分为开放式和密闭式两类。
开放式炼胶机 主要用于橡胶的热炼、压片、破胶、塑炼和混炼。它由辊筒、辊筒轴承、辊距调整装置、紧急刹车装置、机架、机座、传动装置和加热与冷却系统等组成。开放式炼胶机的工作原理是：生胶或胶料在两个异速相向回转的辊筒间借助摩擦力作用被拉入辊隙，经强烈的剪切和挤压作用以增加可塑度。这种双辊筒开放式炼胶机1826年就开始用于生产。它的结构比较简单，现代仍普遍使用。
密闭式炼胶机
主要用于橡胶的塑炼和混炼。它比开放式炼胶机多一个密炼室(图1)。生胶和配合剂从加料斗装入密炼室后,料门关闭，压料装置的上顶栓压下，密炼室内两个转子以不同或相同速度相向回转。装入的胶料在转子之间、转子与密炼室之间受到不断的搅拌、折卷和强烈的捏炼作用，产生氧化断链，增加了可塑度。同时，胶料由于受到剪切作用而分散并均匀混合，从而达到炼胶的目的。自从1916年发明椭圆形转子密闭式炼胶机以来，密闭式炼胶机在橡胶工业中迅速发展。后来又出现其他形式转子的密闭式炼胶机。现代密闭式炼胶机的炼胶周期为2.5～3分钟，密炼室的最大容量达650升。
挤出机
橡胶机械用于挤出胎面、内胎、胶管和各种橡胶型条，还用于包覆电缆和电线产品。常见的是螺杆挤出机。它的工作原理是：胶料借助挤出螺杆的旋转作用在机筒内搅拌、混合、塑化和压紧，然后向机头方向移动，最后从口型挤出一定形状的产品。根据产品的需要，可采用多机台进行多种胶料的复合挤出。螺杆挤出机分为热喂料和冷喂料两种。热喂料挤出机通常喂入经过开放式炼胶机预热的条料。冷喂料挤出机喂入的胶料不经过热炼，可以省去热炼设备。
压延机
主要用于帘帆布的贴胶或擦胶、胶料的压合、贴合压型和压花。压延机的主要工作部件是辊筒，辊筒数目通常在3个或3个以上。具有一定温度和可塑度的胶料喂入相向回转的辊筒间隙时，在摩擦力作用下受到强烈的挤压和延展，形成所需的产品。第一台压延机于1857年制成并用于生产，其后不断得到改进。尤其是20世纪50年代以来，塑料工业的发展有力地促进了高精度、高速度压延机的改进。为了获得厚度均匀的压延制品，新型压延机一般都设有辊筒挠度补偿装置。所压延的半成品厚度则用专用设备测量，有些压延机还装有由电子计算机控制的厚度自动调节系统。