梳毛机分为粗梳毛机和精梳毛机。粗梳毛贼机适用于羊皮(熟皮)毛被的粗梳理，可将毛被的锈毛团、结节破开梳通便于精梳和剪、烫工序的进行。精梳毛机主要用于对粗梳理过的羊皮毛被进一步梳开、梳深、梳直、同时，清除毛被中的锯末、灰尘、浮毛，使毛被松散、灵活、方向性好。
梳毛机主要由梳毛辊、供料出皮装置、清毛辊、除尘装置、传动控制机构及机架组成。
梳毛辊由空心钢管轴外裹钢丝针布带而成，针布带分为纯钢丝针和钢丝针与光滑木块相同布置两种。前者连续梳毛作用强，后者一梳一刮，梳整后的毛被平顺光洁，梳毛质量高。供料传送对辊由一根胶辊(压辊)和一根刚性光辊组成，或者由两根表面刻有轴向槽纹的硬胶辊组成。在出皮对辊结构上，仅线速度略大，出口处加装两块刮板，防止皮缠传送辊，确保梳毛时皮板平展易梳理。