织布机
织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，最初的织布机是有梭织布机，无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，在世界各国被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达国家无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。
织机种类
中国织布机械的产品发展参差不齐，其中圆纬机及经编机发展较快，横机、袜机相对较慢，钩编机发展较快。国产圆纬机中使用量大面广的基本产品已比较齐全，有单面、双面圆纬机、罗纹机和人造毛皮机等系列。单面圆纬机中有四针道、毛圈(正包和反包)、衬纬、多功能单面机等。
筒径在过去常用的30英寸基础上发展成最大可达38～40英寸，机号也从细针距的E28发展到E32～E36;双面圆纬机中有棉毛机、上二下四段双面机、提花双面机等;罗纹剑杆织机机已自成系列，棉毛机和罗纹机可以实现相互转换;电子提花圆纬机有了突破，填补了中国空白;人造毛皮机已有毛条喂入式和割圈绒式两种，电脑提花人造毛皮机已批量生产供应。
按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。有梭织机是采用传统的梭子(木梭或塑料梭)引纬的织机。梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低。无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射(喷气、喷水)、片梭、多梭口(多相)和编织等方式。
剑杆织机
剑杆织机用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
喷气织机
喷气织机用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机最大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。
喷水织机
喷水织机利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。喷水织机是具有速度高、单位产量高的特点，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。
片梭织机
片梭织机以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。片梭织机具有引纬稳定、织物质量优，纬回丝少等优点，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。
织机的组成
1、开口机构：根据织物组织，把经纱上下分开，形成梭口，以供引纬。
2、引纬机构：把纬纱引入梭口。
3、打纬机构：把引入梭口的纬纱推向织口，形成织物。
4、卷取机构：把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。
5、送经机构：按交织的需要供应经纱，并使经纱具有一定的张力。
6、机架、启动、制动、传动机构。
7、保护装置：预防织疵，安全运转。
8、自动补纬装置：纬纱用完之后，自动补纬。
9、多色供纬装置：交替供给不同的纬纱进行交织，无需停车。
通过引进国外先进技术和自主开发，织布机除普通型外，已有高速型，最高机速2000转/分，具有可供用户选择的P(毛圈)装置、E(弹力丝)装置或EP装置，还有双面毛圈特里科经编机。拉舍尔经编机中已有多梳栉、贾卡提花、双针床、网类经编机等产品，双针床拉舍尔经编机中有长毛绒型(可编织16～30mm双层织物)，短毛绒型(可编织4～25mm双层织物)，机幅可达110～1
片梭织机80英寸，机号E16～E20，最高编织速度达600横列/分，采用插针式舌针系统;丝绒型双针床经编机用于编织立绒、丝绒、平绒和间隔织物(不经剖幅)，机幅84～136英寸，机号E20～E24，最高编织速度800横列/分。
织布机花型可无限循环、变化迅速，机幅150、168英寸，机号E14、E18，最高编织速度250横列/分。与经编机配套的分段整经机除有电脑控制高速整经机外，已发展有电脑实时监控高速整经机，专用于钩编机的整经机也已开发成功。横机中的手动横机经自主开发发展成织针休止横机，可生产各种成形结构和立体一次成形织物，自动织领横机已采用微电脑控制，电脑自动横机及电脑全自动手套机已推广使用，电脑横机机幅可达60英寸。
工作原理
无梭织机共同的基本特点是将纬纱卷装从梭子中分离出来，或是仅携带少量的纬纱以小而轻的引纬器代替大而重的梭子，为高速引纬提供了有利的条件。在纬纱的供给上，又直接采用筒子卷装，通过储纬装置进入引纬机构，使织机摆脱了频繁的补纬动作。
采用无梭织机对于增加织物品种、调整织物结构、减少织物疵点、提高织物质量、降低噪音、改善劳动条件具有重要意义。无梭织机车速高，通常比有梭织机效率高4-8倍，所以大面积的推广应用无梭织机，可以大幅度提高劳动生产率。
由于无梭织机的结构日臻完善，选用材料范围广泛，加工精度越来越高，加上世界科技发展，电子技术、微电子控制技术逐步取代机械技术，无梭织机的制造是冶金、机械、电子、化工和流体动力等多学科相结合，集电子技术、计算机技术、精密机械技术和纺织技术于一体的高新技术产品
喷气织机通过张力传感器检测经纱总张力，由CPU控制开口、松经、送经、经轴的卷径变化而发生的经纱张力变化，从而保证送经精度并使经纱保持恒定的张力。由于喷气织机采用了微机技术以及其他电子技术对全机的运动进行控制，尤其是对产品质量的自动监控，使得喷气织机的生产效率大大提高。但与此同时，喷气织机对电控系统的要求也越来越高，不仅要性能高、稳定性好、维修方便、故障率低，而且要能适应高温高湿、多毛羽和粉尘的环境，对电源波动、群机干扰等情况也有很强的抗干扰要求。