经编机
用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物。完成这种经编的机器称为经编机。
经编机出现较早，1775年英国人J.克雷恩发明第一台单梳栉钩针经编机。经编机种类很多，按结构特点主要有特里科型和拉舍尔型两大类。在特里科经编机上，由织针引出的织物与针杆平面间夹角约为115°,织物由沉降片和牵拉辊一起牵拉，使刚形成的线圈转向针背，脱离编织区。这一类经编机一般使用钩针或槽针，机号和机速较高，适用于编织组织结构和花型比较简单的经编针织物。在拉舍尔经编机上，织物引出方向与针杆平面间夹角在140°以上,织物仅靠牵拉辊牵拉。拉舍尔经编机一般使用舌针或槽针，机号与机速较低，适用于编织组织结构和花型比较复杂的经编针织物。其他还有一些特殊类型的经编机，如辛普勒克斯经编机是一种双针床钩针经编机，用于编织密实的手套布、外衣布和工业用织物。米兰尼斯经编机利用两组反向移动的经纱，用于编织菱形花纹。为了适应生产专门制品的需要，尚有许多专门用途的经编机，例如花边机、渔网经编机、长毛绒经编机、包装袋经编机、纹板提花经编机和全幅衬纬经编机、缝编机等。
经编机的构造及原理
经编机的主要成圈机件有织针、导纱针、沉降片和压板(用于钩针机)。织针整列地装在针床上，随针床一起运动。导纱针装在条板上组成梳栉。经纱穿过导纱针的孔眼,随梳栉一起运动而绕垫在针上,通过织针、沉降片等成圈机件的相互配合运动而织成织物。
经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。①编织机构包括针床、梳栉、沉降片床和压板，一般由凸轮或偏心连杆传动。凸轮常用于速度较低、成圈机件运动规律较复杂的经编机中。偏心连杆由于传动平稳，加工较简便，高速运转时磨损和噪音较小，因而在高速经编机上得到广泛应用。②梳栉横移机构，使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。通常有花板式和凸轮式两种。花板式机构通过一定外形和尺寸的花板按针织物组织的要求串连成花板链条，使梳栉横移，适用于编织花纹比较复杂的组织，花型变换比较方便。在凸轮式机构中凸轮是按针织物组织所需梳栉横移规律而设计的，传动较平稳，能适应较高的编织速度。③送经机构，把经轴上的经纱退解下来，送入编织区。有消极式和积极式两类。消极式机构中经轴为经纱张力拉动而送出经纱，不需要专门的经轴传动装置，适用于机速较低、送经规律较为复杂的经编机。积极式送经机构采用专门的传动装置使经轴回转送出经纱，又有张力感应式和线速度感应式之别。张力感应式机构通过张力杆感应经纱张力的大小来控制经轴的转速。线速度感应式机构通过测速装置感应经纱运动速度的大小来控制经轴的转速。这类机构以预定线速度送出经纱，能在高速运转条件下稳定地工作，故在高速经编机上得到广泛使用。④牵拉卷取机构的作用是以预定的速度将织物从编织区牵引出来并卷绕成布卷。
经编机对原料和织物品种的适应性广，机器生产率较高，因而发展较快。